Ronda est une des plus anciennes villes d’Espagne.
De l’époque romaine et les civilisations antérieures restent encore à cette région un grand nombre de restes, étant importants ceux trouvés dans la même ville de Ronda. Ronda bien qu’étant un petit village, même pendant la première époque du Moyen Âge, est devenu depuis le principal lieu où tous les événements historiques importants ont eu lieu. Parmi ces événements historiques, et en raison de son importance et de son héritage culturel, encore en vie à la vie commune (urbanisme, gastronomie, traditions, systèmes d’exploitation, etc) doit être considérée comme l’âge d’arabe comme le plus important.
Le personnage le plus important joué par Ronda, et la raison d’être bien connue, arrive avec le Nazari royaume de Grenade, en raison de sa proximité avec les territoires conquis par les catholiques venant de Castilla. Cela mène à la ville de Ronda, ainsi à sa région, à être une zone très importante de la frontière.
Après la conquête de la ville par les Rois Catholiques (1485) des changements économiques et culturels profonds se sont produits, qui peuvent être encore vus à la structure de la ville: ouverture des places n’existent pas avant, rues faites plus large, etc Le 18ème siècle, et l’ arrivée de l’ère moderne, sera pour Ronda moment où il obtiendra son rôle définitif à l’intérieur du territoire de l’Andalousie.
A cette époque, les monuments les plus importants et connus de la ville où construits, comme des signes de l’ancienne aristocratie et la présente Ronda: Le Pont Neuf et des Arènes. Depuis ce temps et pendant le 19ème siècle, l’image romantique de la ville se développe, ainsi que la légende de son Serrania (montagnes), générant le monde des bandits et l’art de la tauromachie une impression profonde entre les lots de voyageurs importants.